Jones est né en 1931 et a mené une longue et distinguée carrière de plus de 60 ans. L'acteur bégayait, mais il l'a surmonté grâce à son jeu d'acteur. Beaucoup de ses premiers rôles ont eu lieu au théâtre et même après sa percée à l'écran, il était encore régulièrement vu sur scène. Il a souvent joué des rôles principaux dans Shakespeare, mais n'était pas non plus étranger aux pièces plus modernes.
Le premier rôle de Jones au cinéma était celui du lieutenant. Lother Zogg dans Dr. Folamour, de Stanley Kubrick. Mais c'est Star Wars qui a fait de lui un grand nom, même s'il avait initialement refusé d'être crédité. Jones pensait que cela ne lui ressemblait pas et avait un grand respect pour David Prowse, qui jouait le corps de Vador.
Plus que Dark Vador et Mufasa
Jones est également apparu dans plusieurs autres films célèbres. Certains films bien connus dans lesquels il a joué sont Coming to America, Field of Dreams, The Hunt for Red October et Scary Movie 4.
Jones a également joué des rôles à la télévision dans diverses séries. Par exemple, il a été entendu dans Les Simpsons et vu dans Law & Order, Frasier et Homicide : Life on the Street. Jones est également souvent apparu comme lui-même, par exemple dans la version américaine de Sesame Street et dans The Big Bang Theory.